tùy thuộc vào không gian miền, điều này thường xảy ra. AV đã có xu hướng hướng tới một mô hình lớn theo thời gian. Trong robot học, bài học đắng được sử dụng để biện minh cho các mô hình thế giới chỉ có photon hơn là các biểu diễn 3D nội bộ. Nhiều tác nhân đang có xu hướng tới một vòng lặp lớn với một mô hình duy nhất hơn là một DAG của